運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式：脈沖，模擬量。
脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度
模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。

你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+運動控制卡  可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机），光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样。運動控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上吧。因为你的是直线电机，最好用模拟量的。至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的及其语言类似VB，C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。